Το Πόρτο Βέλιο (πορτογαλικά: Porto Velho, προφορά [ˈpoʁtu ˈvɛʎu], παλιό λιμάνι) είναι πρωτεύουσα της βραζιλιάνικης πολιτείας Ροντόνια, στη δυτική Βραζιλία. Το Πόρτο Βέλιο έχει 484.992 κατοίκους (υπολογισμοί 2013). Βρίσκεται στις νότιες όχθες του Μαδέιρα, ενός από τους μεγαλύτερους παραποτάμους του Αμαζονίου. Με έκταση 34.082 τετραγωνικά χιλιόμετρα είναι η μεγαλύτερη σε έκταση πρωτεύουσα βραζιλιάνικης πολιτείας. Βρίσκεται στα σύνορα της Ροντόνια με την πολιτεία Αμαζόνας.
Η πόλη ιδρύθηκε το 1907, κατά τη διάρκεια της κατασκεύης του σιδηροδρόμου Μαδέιρα-Μαμορέ, ο οποίος είχε ως στόχο να δημιουργήσει μια εμπορική οδό που να συνδέει τη Βολιβία και το Μάτο Γκρόσο με τον Ατλαντικό, και από εκεί στην Ευρώπη και τις ΗΠΑ, παρακάπτοντας ένα τμήμα του Μαδέιρα με τα ορμητικά νερά που δυσκόλευαν την ναυτιλία. Λόγω του σιδηροδρομικού σταθμού, η πόλη αναπτύχθηκε γρήγορα, ενώ παράλληλα στην πόλη υπήρχε και λιμάνι. Λόγω της έντονης οικονομικής κίνησης στη πόλη, το Πόρτο Βέλιο ανακηρύχθηκε δήμος το 1915. Το 1934 έγινε πρωτεύουσα της νεοδημιουργηθήσας ομοσπονδιακής επικράτειας Γκουαπορέ και το 1956 της ομοσπονδιακής επικράτειας Ροντόνια και τέλος το 1979 της πολιτείας Ροντόνια. Η πόλη γνώρισε μια από τις μεγαλύτερες δημογραφικές εκρήξεις στη Βραζιλία.
